Mae gwahaniaeth modurol yn fecanwaith sy'n cylchdroi'r olwynion gyrru chwith a dde (neu flaen a chefn) ar wahanol gyflymderau. Mae'n cynnwys gerau ochr chwith ac ochr dde yn bennaf, dau gerau planedol, a chludwr gêr. Ei swyddogaeth yw cylchdroi'r olwynion chwith a dde ar wahanol gyflymder pan fydd y car yn troi neu'n rhedeg ar ffordd anwastad, hynny yw, er mwyn sicrhau symudiad cylchdro pur yr olwynion gyrru ar y ddwy ochr. Mae'r gwahaniaeth yn cael ei osod i addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion chwith a dde. Mewn gyriant pedair olwyn, rhaid cysylltu pob olwyn i yrru'r pedair olwyn. Os yw'r pedair olwyn wedi'u cysylltu'n fecanyddol, ni all y car gylchdroi ar yr un cyflymder wrth redeg ar gromlin. Wrth redeg ar gromlin, mae'r cyflymder cylchdroi yn y bôn yn gyson. Ar yr adeg hon, rhaid ychwanegu gwahaniaeth canol i addasu'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion blaen a chefn.
Yn cynnwys
Mae gwahaniaeth nodweddiadol yn cynnwys rhannau fel gêr planedol, cludwr planedol (cas gwahaniaethol), a gêr ochr. Mae pŵer yr injan yn mynd i mewn i'r gwahaniaeth trwy'r siafft drosglwyddo, yn gyrru'r cludwr gêr planedol yn uniongyrchol, ac mae'r gêr planedol yn gyrru'r siafftiau hanner chwith a dde i yrru'r olwynion chwith a dde yn y drefn honno. Mae gofynion dylunio'r gwahaniaeth yn cwrdd (cyflymder siafft hanner chwith) + (cyflymder siafft hanner dde)=2 (cyflymder cludwr planed). Pan fydd y car yn mynd yn syth, mae cyflymder cylchdroi'r olwynion chwith a dde a'r cludwr planed yn gyfartal ac mewn cyflwr cytbwys, ond pan fydd y car yn troi, mae'r tri chyflwr ecwilibriwm hyn yn cael eu torri ac mae'r cyflymder cylchdroi yn gostwng. Mae cyflymder cylchdroi'r olwyn fewnol yn cynyddu, ac mae cyflymder cylchdroi'r olwyn allanol yn cynyddu.
Egwyddor
Wrth droi, mae'r olwyn allanol yn llithro a'r olwyn fewnol yn llithro, fel y bydd yr olwynion ar y ddwy ochr yn anochel yn cynhyrchu grymoedd ychwanegol i'r cyfeiriad arall yn ôl cyflymder cylchdroi gêr y blaned, yn ôl yr "egwyddor defnydd o ynni lleiaf". , mae'r tair perthynas cydbwysedd yn cael eu torri, a adlewyrchir yn y gêr siafft ochr trwy'r hanner siafft, gan orfodi'r gêr blaned i gylchdroi, arafu cyflymder y siafft hanner mewnol a chyflymu cyflymder yr hanner siafft allanol. Mae cyflymder cylchdroi'r olwynion ar y ddwy ochr yn wahanol.
Diagram cylched gwahaniaethol
Os yw'r olwynion gyrru ar ddwy ochr y siafft yrru wedi'u cysylltu'n dynn ledled y siafft, dim ond ar yr un ongl y gall y ddwy olwyn gylchdroi. Felly, pan fydd y car yn troi, mae'r olwyn allanol wedi symud yn fwy na'r olwyn fewnol, felly mae'r olwyn y tu allan yn llithro wrth rolio, ac mae'r olwyn fewnol yn llithro wrth rolio. Hyd yn oed os yw'r car yn mynd yn syth a bod wyneb y ffordd yn wastad, bydd yr olwynion yn llithro oherwydd anwastadrwydd wyneb y ffordd ac anwastadrwydd y radiws treigl teiars (gwall gweithgynhyrchu teiars, gwahaniaeth mewn traul, llwyth anwastad, gwahaniaeth mewn pwysedd aer). .
Pan fydd yr olwynion yn llithro, nid yn unig mae'n cynyddu traul teiars, ond mae hefyd yn cynyddu pŵer.
Pan fydd yr olwynion yn llithro, nid yn unig mae'n cynyddu traul teiars a chynyddu defnydd pŵer a thanwydd, ond mae hefyd yn gwneud y car yn anodd ei droi ac yn lleihau perfformiad brecio. Er mwyn atal llithro olwynion cymaint â phosibl, mae angen cael strwythur sy'n caniatáu i bob olwyn gylchdroi ar ongl wahanol.
Rhyng-echel: Fel arfer, mae'r olwynion gyrru yn cael eu cefnogi ar y brif siafft gan Bearings fel y gallant gylchdroi ar unrhyw ongl, tra bod yr olwynion gyrru wedi'u cysylltu'n gadarn â dwy hanner siafft, a gosodir gwahaniaeth rhwng y ddwy hanner siafft. Gelwir y math hwn o wahaniaeth hefyd yn wahaniaeth rhyng-echel.
Ar gyfer cerbydau gyrru aml-echel oddi ar y ffordd, mae gan rai wahaniaeth rhyng-echel rhwng y ddwy echel yrru fel bod pob echel yrru yn cylchdroi ar gyflymder onglog gwahanol i ddileu llithriad yr olwynion gyrru ar bob echel.
Effaith
Pan fydd car yn troi, mae radiws troi yr olwynion mewnol ac allanol yn wahanol. Mae radiws troi yr olwyn allanol yn fwy na radiws yr olwyn fewnol, felly mae'n rhaid i gyflymder troi yr olwyn allanol fod yn gyflymach. Cyflymder yr olwyn fewnol wrth droi. Swyddogaeth y gwahaniaeth yw bodloni gofynion gwahanol gyflymder olwynion ar yr ochr chwith a dde pan fydd y car yn troi. Y swyddogaeth hon yw'r swyddogaeth fwyaf sylfaenol o wahaniaethau megis gwahaniaethau canol, gwahaniaethau gwrthlithro, a gwahaniaethau LSD. Bwriedir i wahaniaethau Torsen a ddatblygwyd yn ddiweddarach, ac ati, wella perfformiad gyrru a thrin y car.
Wedi'i gynllunio gyda phwyslais ar berfformiad a'r gallu i'w reoli.
Swyddogaeth
Pan fydd car yn troi cornel, mae'r llwybr olwyn yn arc. Os yw'r car yn troi i'r chwith, mae canolbwynt yr arc ar yr ochr dde. Er mwyn cydbwyso'r gwahaniaeth hwn, mae angen i'r olwyn chwith fod yn arafach a'r olwyn dde yn gyflymach, gan ddefnyddio gwahanol gyflymder cylchdro i wneud iawn am y gwahaniaeth mewn pellter.
Pe bai'r echel gefn yn cael ei wneud yn ei gyfanrwydd, ni fyddai'r gwahaniaeth mewn cyflymder cylchdro rhwng yr olwynion chwith a dde yn cael ei ddigolledu, ac ni fyddai addasiad awtomatig yn bosibl. I ddatrys y broblem hon, dyluniodd Louis Renault, sylfaenydd cwmni Automobile Renault Ffrengig, y gwahaniaeth 100 mlynedd yn ôl.
